MATLAB e Simulink sono pacchetti software progettati per calcoli e simulazioni scientifiche e tecniche . Essa permette di simulare non solo i processi , ma anche il movimento meccanico di sistemi dinamici , come i robot . MATLAB ha una interfaccia a riga di comando in cui i singoli comandi possono essere inseriti . Questi comandi vengono eseguiti in sequenza in cui sono inseriti . Si può anche scrivere una "m ". File di estensione , con tutti i comandi e lanciarlo come un programma . Simulink , d'altra parte, ha un interfaccia grafica in cui il modello è costruito da blocchi di collegamento , ciascuno dei quali ha una funzione predefinita . Cose che ti serviranno
MATLAB e Simulink
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Inizio MATLAB facendo doppio clic sulla sua icona sul desktop o da "Tutti i programmi " nel menu " Start" . Dal Simulink è stato sviluppato su di MATLAB , esso non ha bisogno di essere avviato separatamente ed è disponibile dalla finestra principale di MATLAB .
2 comandi Tipo
interfaccia a linea di comando di MATLAB per eseguire le attività richieste. Ad esempio, digitando " x = [ 0:0.1:5 ] ; " e premendo "Invio" creerà un array di numeri da 0 a 5 a passi di 0,1 . Digitare " y = 2 * x ; " e premere "Invio". Questo creerà un altro array di numeri che sono due volte più grande di numeri in matrice x . Per tracciare queste, tipo " plot ( x , y) ; " alla riga di comando e premere "Invio ". Si noti che tutti i comandi possono essere inserite in un file con estensione " . M" . Quando si fa doppio clic su , tutti i comandi verranno eseguiti da MATLAB , uno per uno . Questo è generalmente più conveniente rispetto a digitare i comandi singolarmente a livello di interfaccia .
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clicca sul menù "File" in alto a sinistra della finestra di MATLAB e selezionare " Modello " dal sottomenu " Nuovo" . Si aprirà una finestra del modello Simulink . Un modello Simulink è costituito da blocchi e connettori che collegano questi blocchi insieme . Simulink offre una serie di blocchi di modello che possono essere trascinati in questa finestra. Per selezionare un blocco dalla libreria di Simulink , fare clic sull'icona della libreria nella barra in alto . Questa icona ha un solido cerchio rosso . In alternativa , si può selezionare " Browser Library" dal menu "Visualizza" per richiamare la libreria. La nuova finestra che si apre ha un browser biblioteca sulla sinistra e un visualizzatore isolato sulla destra . È sufficiente trascinare e rilasciare i blocchi da qui sulla finestra del modello . I blocchi possono essere collegati insieme facendo clic su uno e poi trascinando il mouse sull'altro . Al termine, il modello può essere simulato facendo clic sul pulsante "Play" nel menu in alto della finestra del modello o premendo "Ctrl - T ".