Il Tandon TM100 è stata tra le prime unità floppy da 5,25 pollici . E 'stato incluso nei primi PC IBM e computer clone compatibili. Questo modello di unità impostato molti standard nel design, e molti successivi modelli di drive caratterizzato i motori passo-passo che strettamente conforme alle specifiche degli originali. Unipolare e bipolare Steppers

Tandon stepper erano unipolare . Essi caratterizzato un centro di rubinetto su ciascuno dei due avvolgimenti del motore . I rubinetti centro, i fili per l'alimentazione positiva e le estremità degli avvolgimenti sono stati alternativamente a terra per invertire la direzione del campo di ciascun rispettivo avvolgimento . Più tardi i disegni presenti altri schemi di cablaggio e stepper bipolari . Motori bipolari erano simili ai loro predecessori unipolari , ma mancavano i rubinetti del centro. Questo ha creato un motore più semplice in cui la circuiteria di azionamento era più complessa al fine di invertire la polarità dei due poli del motore. Stepper unipolari presenti entrambi a cinque e sei fili schemi , mentre bipolare schemi caratterizzato da una configurazione a quattro fili .
Four -Phase Design

I motori passo-passo a 5,25 floppy le unità sono dotate di quattro bobine . Questa configurazione permette a quattro fasi ciascuna bobina per generare elettricità indipendentemente dagli altri . Quando una bobina non ha elettricità che fluisce attraverso di essa , il successivo bobina in sequenza è alla sua massima carica . I quattro bobine operano insieme al fine di generare una tensione quasi costante e la corrente , mantenendo il motore in rotazione ad una velocità costante di rotazione .