Un principiante nel campo della robotica può naturalmente essere intimidito da l'idea di costruire il suo primo robot . I robot sono generalmente accettate di essere dispositivi molto complessi che richiedono un gran numero di pezzi che tutti devono lavorare insieme in armonia complessa . Tuttavia , costruire il primo robot non deve essere un compito così intenso. Con un paio di pezzi che possono essere recuperati dai dispositivi esistenti come RC auto - una batteria , ricevente , regolatore e servi - e una manciata di strumenti aggiuntivi , il vostro primo tentativo robotizzato può essere uno che felicemente si lancia nel campo. Cose che ti serviranno
Passo
Velcro ( 2)
professionale colla quattro o più vie ricevitore /controllore Top batteria
Servi ( 2 ) per nastro Dual Lock
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raccogliere i vostri pezzi . Avrete bisogno di due servi , un controller e ricevitore compatibile , una batteria e una base di ruota su cui montare i pezzi . Un buon punto di partenza è quello di cercare i vecchi giocattoli e specificamente radiocomandati ( RC ) auto . Questi forniscono la base migliore da cui partire per lavorare . Quando trova una RC auto , spogliarsi quadro inutile della vettura e il recupero di parti utilizzabili , come ad esempio la batteria .
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Isolare il passo . Prendete un pezzo di velcro e di usare la colla professionale del grado di apporre al centro superiore della base della ruota . Prendete un secondo pezzo velcro e incollarla sul fondo della base della ruota nello stesso modo esatto .
3
Prendete un nichel cadmio recuperato o batteria al piombo (nichel cadmio è preferito in quanto è più efficiente ) e fissarla al pezzo di velcro sul fondo della base ruota. Quindi , montare il ricevitore in cima velcro pezzo . Se si acquista il ricevitore e il controller al contrario di recupero da un RC auto , assicurarsi che il combo ricevitore /controllore sono almeno capace di quattro gradi di movimento ( su-giù , sinistra-destra ) .
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Fissare i due servi per il vostro passo . Per farlo, utilizzare il nastro a doppia serratura di apporre loro e l'interasse . Un servocomando deve essere posto sul perimetro della base e vicino alla ruota , l'altro servo deve essere posto direttamente di fronte sul lato opposto
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Wire tutti i componenti al ricevitore . . Per fare ciò , notare i piccoli canali che si trovano alla fine del ricevitore . Questo è dove il cablaggio avrà luogo. Prendere l'iniziativa tre fili dalla batteria e collegare le estremità del cavo nella scanalatura all'estremità del ricevitore contrassegnata "BATT ". Quindi, fissare i due servi ai canali nello stesso modo. Assicurarsi che ogni servo è collegato a separare , ma adiacenti , canali .
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prova il vostro primo robot e assicurarsi che reagisce al controller . Decorarlo come meglio credi .