un controllore logico programmabile , o PLC , è un particolare tipo di computer che vengono comunemente utilizzati in applicazioni industriali e commerciali . I PLC sono progettati per eseguire sistemi automatici, ad esempio la robotica o altre macchine , e utilizzare gli ingressi e le uscite di leggere e inviare i dati . A differenza dei computer consumer , i PLC sono stati progettati per essere molto robusto e possono funzionare quasi senza sosta . Unitario

unitaria PLC è il più semplice tipo di controller , e contiene tutti i componenti del sistema di base all'interno di un unico involucro , o scatola . Questi componenti di solito comprendono il processore , che gestisce il programma software , oltre a porte per connessioni di ingresso e di uscita. PLC unitari sono in genere collegati direttamente al dispositivo o applicazione che viene controllato .

Un esempio di uso comune di un tipo di PLC unitaria è il MicroLogix 1000, costruito da Allen Bradley . MicroLogix 1000 include una memoria on-board per la memorizzazione di programmi , 32 ingressi digitali e porte di uscita , e di una porta di comunicazione utilizzati per programmare l'unità . Questa configurazione è tipica di molti sistemi unitari .
Modulare

PLC modulare contiene diversi moduli che possono essere accoppiati insieme per costruire un controller personalizzato. In genere , come modulo base contiene funzioni di base come la regolazione elettrica di alimentazione, il processore del computer , e connessioni di ingresso . Moduli aggiuntivi , compresi convertitori analogico- digitale del segnale e uscite aggiuntivi , possono essere aggiunti a questa unità di base come necessario . Questo design modulare consente un PLC per essere personalizzato e modificato facilmente .

Allen Bradley MicroLogix 1200 è un esempio di uso comune del tipo PLC modulare . Questa unità è in grado di gestire tra i 23 ei 40 ingressi e uscite . Il numero effettivo di connessioni può essere ampliato facilmente aggiungendo moduli . Ciò fornisce una vasta gamma di flessibilità ed è tipico di un PLC modulare.
Montaggio rack

Il tipo di montaggio su rack di PLC è simile al concetto modulare , ma è implementato in modo diverso. Considerando che ogni modulo in un PLC modulare collega all'unità di base direttamente , un montaggio a rack del PLC tiene ogni modulo separato . Tutti i moduli aggiuntivi sono collegati tramite una rete , ed i moduli sono tenuti in scaffali organizzati. Questo approccio permette di sistemi più grandi da costruire , senza diventare eccessivamente caotici e complicato. I moduli sono ben organizzati sul rack e possono essere rimosse e reinserite come necessario .

L'unità commerciale SLC 500 è un esempio di standard industriale di montaggio tipo PLC rack. Ci sono essenzialmente limiti al numero di moduli che possono essere aggiunti al sistema , ciascuno montato su un telaio rack standard . Questa configurazione permette di soluzioni di automazione di grandi dimensioni , scalabili da costruire ed è comune nelle impostazioni di fabbrica.