? In passato , i robot erano controllati da sistemi informatici ingombranti e costosi . Poiché questi robot non poteva essere portato in giro , molti erano stazionarie . Robot mobili dovevano essere collegato al computer tramite cavo o wireless , ma la connettività e velocità di risposta sono stati problematic.The sviluppo di sistemi informatici integrati ha risolto il problema . Che cosa è un sistema embedded ?
Sistemi embedded

sono computer, di solito progettati per eseguire una singola funzione in tempo reale e con un alto livello di resilienza . Sono anche strettamente vincolati , più piccolo e più robusto rispetto alle loro controparti non embedded . La loro caratteristica distintiva è stato incorporato come parte di un dispositivo completo che spesso comprende hardware e parti meccaniche .
Applicazioni embedded Sistema
sistemi embedded

sono componenti fondamentali di molti dispositivi moderni . Computer portatili , orologi da polso e cellulari sono tra i dispositivi in cui la presenza di un computer può essere facilmente visto . Molti sistemi embedded sono meno visibili , come ad esempio quelli nascosti nelle automobili , semafori ed elettrodomestici , per non parlare di robot .
Che cosa è un robot ?
< P > Molto pochi robot assomigliano ai familiari umanoidi metalliche di fantascienza . Qualsiasi meccanismo che ha attuatori , sensori e una centralina può essere classificato come un robot. Ciò include non solo androidi come Asimo e robot immaginari come il Terminator , ma anche veicoli industriali macchinari o comunque automatizzati e armi automatiche , come il drone predatore . La definizione comprende anche le entità che non riconoscerebbe come i robot , come ad esempio il sistema di frenatura antibloccaggio in una nuova auto .
Programmazione embedded per la Robotica

causa delle loro piccole dimensioni , alcuni sistemi embedded ha nulla di simile ad una tastiera o un monitor . I programmi sono scritti e compilati su un PC e trasferiti al dispositivo embedded tramite connessione seriale o USB . Molti ambienti di sviluppo specializzati sono stati progettati con la robotica incorporati in mente , tra cui Microsoft Robotics Developer Studio , ERSP di Evolution robotica e Robot Operating System di Willow Garage .
Nuove possibilità in embedded Robotica
< p > Il piccolo fattore di forma e di costo relativamente basso di dispositivi embedded facilita la creazione di modelli di robot . Per esempio , i ricercatori stanno sviluppando sciami robotici , che dispongono di molti piccoli robot di intelligenza limitata impegnarsi in complessi comportamenti emergenti ispirate al comportamento sociale degli insetti . Dispositivi embedded rendono possibile la costruzione di robot modulari in cui le piccole , moduli riconfigurabili connessione, disconnessione e cambiano forma a svolgere nuovi compiti , adattarsi ai nuovi ambienti o recuperare da danni .