Motori passo ruotano in piccoli incrementi ( o passi ) . Tipicamente , un motore passo ha quattro linee di controllo , ciascuno corrispondente ad una bobina nel motore . Controllo di un motore passo-passo comporta il collegamento del motore passo-passo elettricamente a un BASIC Stamp proietto bordo ed inviando la corretta sequenza di segnali di controllo al motore . Poiché i motori passo-passo può disegnare una notevole quantità di corrente , potrebbe essere necessario un circuito di interfaccia per collegare il motore passo-passo per il BASIC Stamp I pensione . Cose che ti serviranno
motore passo-passo
BASIC Stamp I scheda di sviluppo
motore passo-passo interfaccia circuito
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Scegliere un motore passo-passo per la vostra progetto . I motori passo-passo sono disponibili in una varietà di formati e alcuni hanno diversi tipi di interfacce elettriche . Quindi , ti consigliamo di scegliere un motore passo-passo per soddisfare le esigenze del vostro progetto . Dimensione e la potenza assorbita sono considerazioni di base . Si può anche prendere in considerazione la risoluzione ( o il passo misura dell'angolo di rotazione ) del motore passo-passo .
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Collegare l' interfaccia elettrica motore passo-passo per il vostro BASIC Stamp I pensione . Effettuare le connessioni utilizzando una breadboard , wire wrap o saldare . Molti motori passo passo hanno una interfaccia a quattro fili . Poiché i motori passo-passo può disegnare una notevole quantità di corrente , non si può essere in grado di collegare il motore direttamente alla tua scheda BASIC Stamp . In questi casi , potrebbe essere necessario un circuito di interfaccia che connette la scheda BASIC Stamp per il motore passo-passo per limitare l'assorbimento di corrente dal pin I /O del BASIC Stamp .
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Scrivi un software programma per spostare il motore passo-passo . Secondo le specifiche del costruttore del motore passo-passo , scrivere un programma per la fornitura del motore passo-passo con i segnali di comando corretti per causare la rotazione del motore . Per il vostro primo programma di test , scegliere una rotazione lenta e utilizzare un timer per interrompere l'invio di segnali di controllo dopo pochi secondi . Il software sarà probabilmente bisogno di un timer per fornire i segnali di comando corretti per le linee di controllo con tempistica corretta .
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Caricare il programma di test nel vostro BASIC Stamp . Seguendo le istruzioni per il BASIC Stamp modulo I , caricare il programma di test in memoria.
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prova il vostro motore passo-passo . Con il motore passo passo collegato e la memoria del BASIC Stamp caricato con il programma di test , di accendere il sistema . Verificare che il motore passo-passo si trasforma in base ai segnali di controllo inviati. Controllare visivamente il senso di rotazione e la velocità di rotazione . Se il motore non gira o gira in modo non corretto , verificare i collegamenti elettrici e il software . Apportare le correzioni necessarie .