microcontroller sono tipi speciali di chip del processore che sono molto piccole e un po ' versatile , per la loro natura programmabile . Questo tipo di processore è completamente integrato , un "computer on a chip ", a differenza di processori general purpose che le persone utilizzano nelle loro PC di casa e portatili . Controllori logici programmabili (PLC) sono un sottoinsieme di microcontrollori che sono specificamente progettati per trasportare un insieme di istruzioni per i robot di produzione e attrezzature industriali progettati per compiti automatizzati specifici . Economico

Dal microcontrollori sono pienamente integrati su un unico chip , sono economici da produrre. Microcontrollori in genere hanno specifiche molto più bassi rispetto a un grado CPU general consumer a basso consumo e di un'architettura generale standardizzata , che li rende ancora più facile da produrre in massa .
Rigido

una volta programmato un microcontrollore o PLC , in genere non possono essere riprogrammati , poiché microcontrollori sono controllate da Read- Only Memory ( ROM ) invece di Random Access Memory ( RAM) , che è destinato per l'aggiornamento dinamico di memoria e non è appropriato per i compiti ripetitivi che microcontrollori sono fatti per eseguire .
Lavoro risparmio

Molte mansioni eseguite da microcontrollori e PLC sono troppo minuto e ripetitivo per l'attenzione umana , come ad esempio il assemblaggio di piccoli componenti elettronici. La natura programmabile di questi chip permette anche robot di produzione di riprodurre questi movimenti molto rapidamente e costantemente, aumentando la produttività .
Costosi

Molti microcontrollori , in particolare PLC, sono personalizzati programmati per le macchine personalizzate. Complicato robotica produzione progettati per compiti estremamente specifici, che possono essere estremamente costoso . In molte di queste implementazioni , la spesa di un robot di fabbricazione su misura comprende anche la manutenzione periodica .