servi sono motori molto particolari. Come tutti i motori , servi cambiano l'energia elettrica in energia meccanica , ma i servi non girano a una velocità elevata costante - servi raramente si rivolgono un giro completo senza fermarsi . Servi di solito turno di un certo numero di gradi , in risposta a un comando , e quindi attendere che il comando successivo . Essi sono utilizzati per posizionare gli alettoni sulle ali degli aerei e dei timoni di navi di grandi dimensioni . PBASIC è la versione Parallax del linguaggio di programmazione BASIC per la programmazione del chip microcontrollore Timbro. PBASIC può essere usato per programmare il chip Stamp per controllare servi . Cose che ti serviranno
Parallax Timbro
Parallax DC -16 Espansione d'uscita
Show More Istruzioni
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Collegare il timbro Parallax al PC tramite un connettore USB e richiamare l'ambiente di programmazione PBASIC . Sarà necessario selezionare quali pin del timbro che si desidera utilizzare per l'uscita per i servi - sono disponibili perni zero a sette. Avrete anche bisogno di sviluppare un algoritmo per descrivere quando e come i servi sono attivati ​​.
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Scrivi il programma PBASIC , sulla base di algoritmi di controllo . Se i servi sono attivati ​​da comandi , sarà necessario designare quali pin devono essere utilizzate per l'ingresso al Stamp - sono disponibili perni zero a sette. Gli ingressi sono utilizzati anche se i sensori sono usati per controllare i servi .
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Utilizzare il Parallax Expander DC -16 uscita per convertire l'uscita Timbro al livello corretto per il servo . Timbro uscite pin sono chiamati "alto " e "basso" e l'alto è sempre 5 volt , e il basso è sempre 0 volt. Il DC -16 converte questi due valori in tutti i due valori si imposta su , in modo che il francobollo è in uscita un segnale che varia tra 0 e 5 volt e il servo è vedere un segnale che varia tra qualunque livello sono necessarie - che è diverso per ogni servo .