attuatori lineari sono dispositivi che generano forza e movimento . Sono lineari in che viaggiano in una direzione rettilinea , invece di muoversi in una direzione di rotazione . I robot utilizzano attuatori lineari per eseguire movimenti che non sono possibili senza il dispositivo . Alcuni dei metodi più avanzati di robot dell'edificio sono estremamente costoso e richiede tempo . Tuttavia , gli appassionati di robot con un po 'di soldi in più possono creare versioni più semplicistico . Cose che ti serviranno
Attuatore lineare del motore
DC ( uno che ha già un cambio allegata ) per foglio di alluminio
Punte
Servo Motor Controller
Microcontroller
Ruote , a almeno tre
Superglue
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statuisce contemporaneamente la distanza minima e massima l'attuatore lineare può muoversi . Determinare la quantità di forzare l'attuatore può mettere su oggetti e quanto velocemente si desidera che l'attuatore di muoversi . Queste sono le caratteristiche primarie del attuatore lineare e interesserà come si progetta .
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Installare un motore a corrente continua , che è alimentato a batteria e ruota rapidamente, mentre la generazione di bassa coppia . Avvitare il corpo del motore al telaio del robot . Prendete un foglio di alluminio , praticare due fori in due angoli del motore , praticare altri due fori sul lato opposto , e poi piegare il pezzo per creare un angolo di 90 gradi .
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Collegare il controller del motore al microcontrollore - il cervello del robot - e l'alimentazione. Il controllore del motore è un dispositivo intermedio tra il microcontrollore , l'alimentazione e il motore . Il microcontrollore dice al controller del motore quanta potenza il motore deve funzionare a , e il controller del motore invia questa potenza al motore , dalla rete di alimentazione .
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Assicurarsi che il regolatore funziona alla stessa tensione intervallo come il motore . Attuatori lineari usano R /C Ingresso servo , in modo da utilizzare un controller servo motore - . Che di solito funzionano a 4.8V a 6V , anche se alcuni operano in altri tassi che non sono standard
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decidere quanti ruote del robot avranno . I robot a tre ruote o più sono più facili da costruire rispetto a due ruote robot , in quanto hanno bisogno di stabilizzazione giroscopico. Praticare dei fori nelle ruote , in modo che il perno collegato al motore ha un posto dove andare . Utilizzare un adesivo, come colla , di tenere le ruote su .